Посмотрите, сколько разнообразных движений способна совершить ваша рука! От
самых простых, например, забивания молотком гвоздя, до таких тонких, как сборка
миниатюрного часового механизма. При этом, заметьте, вращательного движения,
которое в основном производится и передается большинством машин, почти не
совершается.
Мечта заменить человека, его умелые руки, не только на тяжелых, "черных", а порой и опасных работах, но и на производстве, где нужно высокое мастерство, давно владела умами изобретателей. С первой задачей — освободить от унылого, утомительного, однообразного труда — техника успешно справилась.
В одном из фильмов Чарли Чаплина его герой работает на конвейере, выполняя одну и ту же операцию — закручивание гаек. Даже после окончания работы его руки автоматически продолжают закручивать все, что попадается на пути, даже пуговицы. И вот теперь автоматы (в переводе с греческого — "самодействующие") собирают автомобили на заводских конвейерах, обрабатывают детали на станках, подают сырье на переработку, контролируют работу других устройств и машин.
Действуют, однако, автоматы по программам, составленным и заложенным в них людьми. А вот создать робота — машину, полностью имитирующую действия человека, способную самостоятельно принимать решения в зависимости от изменения внешней обстановки, — оказалось очень непросто.
Во-первых, большинство известных устройств, как говорилось, не годится даже для обеспечения движения "руки" робота. Значит, необходимо разработать новые. Во-вторых, его нужно снабдить датчиками, позволяющими воспринимать и анализировать внешнюю информацию, чтобы затем самому действовать "по обстоятельствам".
Понятно, наверное, почему робототехника потребовала привлечения усилий многих наук, включая физиологию человека, кибернетику, теорию управления. Чем же сегодня могут похвастаться изобретатели?
Одни из самых распространенных ныне роботов — манипуляторы. Работают они не только в цехах, но и способны доставить грунт с других планет, вытащить из космического челнока — "Шаттла" — спутник или, напротив, "убрать" его назад с орбиты, произвести подводные спасательные операции, выйти на ликвидацию аварии, приведшей к распространению радиации...
Когда-то к машинам можно было отнести поговорку "Сила есть — ума не надо". Теперь роботы, наделенные зрением, осязанием, слухом, ломают традиционные представления о машинах. С их появлением наступает следующая технологическая революция. Поэтому с роботами вы еще не раз встретитесь на страницах этой книги. Ну вот буквально на следующей...