Марсоход
Программа исследований Марса объединенными усилиями стран
Земли предполагает запуск нескольких автоматических межпланетных станций и
доставку экипажа из нескольких человек на Марс и обратно. До того, как на Марс
ступит нога человека, он должен быть как следует изучен роботами. Недавно Марс
исследовал первый марсоход - PathFinder(Следопыт)! По своему назначению Следопыт
похож на Луноход, однако ручное управление экипажем, движущимся по Марсу,
совершенно невозможно. Луноход вел человек (между прочим, танкист): изображения
телекамер передавались на Землю, водитель принимал решения и нажимал рычаги.
Задержка составляла около трех секунд, к чему вполне можно было привыкнуть, тем
более что Луноход двигался не очень быстро. Совсем другое дело - Марс, сигнал от
которого идет к нам от трех до двадцати минут! Здесь многое приходится
автоматизировать, доверять бортовым компьютерам, и тщательно планировать путь
робота, чтобы он не упал в яму и не перевернулся от наезда на булыжник.