№

п/п

Типовая транспортная ситуация

Операции по управлению автобусом

Порядковый номер

Название

Порядковый номер

Название

I

II

III

IV

V

1

2

Остановочный пункт без «кармана»

5

Маневр у остановочного пункта без «кармана»

10

Торможение до остановки

18

Деятельность водителя на остановочном пункте

8

Трогание с места

2

3

Перегоны

11

Повышение скорости, переход на повышенную передачу

1

Прямолинейное движение

2

Движение с постоянной скоростью

12

Понижение скорости, переход на пониженную передачу

3

4

Светофоры на прямой зеленый свет

1

Прямолинейное движение

2

Движение с постоянной скоростью

4

5

Светофоры на прямой красный свет

12

Понижение скорости, переход на пониженную передачу

10

Торможение до остановки

8

Трогание с места

11

Повышение скорости, переход на повышенную передачу

5

6

Светофор на повороте направо зеленый свет

12

Понижение скорости, переход на пониженную передачу

6

 Поворот направо

11

Повышение скорости, переход на повышенную передачу

6

7

Светофор на повороте направо красный свет

12

Понижение скорости, переход на пониженную передачу

10

Торможение до остановки

8

Трогание с места

6

 Поворот направо

11

Повышение скорости, переход на повышенную передачу

7

8

Светофор на повороте налево на зеленый свет без остановки на перекрестке

12

Понижение скорости, переход на пониженную передачу

7

Поворот налево

11

Повышение скорости, переход на повышенную передачу

8

 9,10

Светофор на повороте налево на зеленый свет, с остановкой на перекрестке

12

Понижение скорости, переход на пониженную передачу

10

Торможение до остановки

8

Трогание с места

Светофор на повороте налево, красный свет без остановки на перекрестке

7

Поворот налево

11

Повышение скорости, переход на повышенную передачу

9

12

Поворот направо без светофора и остановки на повороте

12

Понижение скорости, переход на пониженную передачу

6

Поворот направо

11

Повышение скорости, переход на повышенную передачу

10

13

Поворот направо без светофора с остановкой на повороте

12

Понижение скорости, переход на пониженную передачу

10

Торможение до остановки

8

Трогание с места

6

Поворот направо

11

Повышение скорости, переход на повышенную передачу

11

23

Спуск

12

Понижение скорости, переход на пониженную передачу

16

Движение на спуск

11

Повышение скорости, переход на повышенную передачу

12

24

Подъем

11

Повышение скорости, переход на повышенную передачу

17

Движение на подъем

12

Понижение скорости, переход на пониженную передачу

Описание членов алгоритма

Условные обозначения

1

2

Типовые действия.

нажатие (отпускание) педали газа

Г+, Г

удержание педали газа в фиксированном положении

Гуд

нажатие (отпускание) педали сцепления

С+, С-

нажатие (отпускание) педали тормоза

Т+, Т-

удержание педали тормоза в нажатом положении

Туд

поворот рулевого колеса вправо (влево)

Рп, Рл

удержание рулевого колеса в неподвижном состоянии

Руд

включение (выключение) тумблера сигнала поворота

М+, М-

включение первой передачи

SΙ

установка рычага переключения скоростей в нейтральное положение

Sн

включение пониженной передачи

Sнп

включение повышенной передачи

Sпп

включение тумблера открытия дверей

Т+

микрофон взять (положить) для объявления остановки

Мв, Мп

выполнение операции по продаже абонементных талонов

Аб

тумблер открывания (закрывания) двери

Тод

Логические условия.

выдерживается направление прямолинейного движения

d

появилось отклонение вправо (влево) от заданного направления движения

dп’, dл’

выдерживается направление движения при повороте направо (налево)

dп, dл

скорость движения не требует изменений

V

скорость движения меньше необходимой

Vм

подъехал к краю «кармана» на остановочном пункте

β

поворот направо (налево) закончен

К

закончилось перестроение в крайний левый ряд

Ка

нет препятствий на дороге

δ

остановка произошла

σ

проверка логического условия

ω

наблюдение за посадкой (высадкой) пассажиров на остановочном пункте

Нпв

объявление остановки

Оост

Дополнительные условные обозначения.

внутренняя команда к началу выполнения данного элемента алгоритма (мотивация)

W

сложное логическое условие (отсутствует препятствие и позволяет видимость)

l

Операции по управлению

Алгоритм реализации операции по управлению

Общая сложность выполнения

Название

N

L

Z

H

Икарус

ЛиАЗ

Икарус

Лиаз

Икарус

Лиаз

Икарус

Лиаз

Икарус

Лиаз

Прямолинейное движение

 5

5

1

1

1

1

1,92

1,92

9,6

9,6

Движение с постоянной скоростью

 5

5

1

1

1

1

1,92

1,92

9,6

9,6

Маневр у остановочного пункта без «кармана»

6

6

1

1

1,33

1,33

2,59

2,59

11,68 

11,68

Поворот направо

 10

10

1,33

1,33

1,5

1,5

3,32

3,32

29,44 

29,44

Поворот налево

 10

10

1,33

1,33

1,5

1,5

3,32

3,32

29,44

29,44

Трогание с места

 9

6

1

1

2,33

1,33

2,95

2,25

11,40

10,15

Торможение до остановки

10

7

1

1

2,67

1,67

3,32

2,81

12,44

11,78

Повышение скорости, переход на повышенную передачу

I-II

13

II-IV

20

I-IV

27

6

1

1

1

1

1

2,5

2,5

3,2

3,67 

1,33

3,34

3,34

3,28

3,32

2,25

17,37

17,37

20,52

24,49

10,15

Понижение скорости, переход на пониженную передачу

  13

6

1

1

2,5

7 

1,33

3,34

2,25

16,64

10,15

Движение на спуск

-уклон до 0,05

5

5

1

1

1

1

1,92

1,92

9,6

9,6

Движение на подъем

-уклон до 0,05

5

5

1

1

1

1

1,92

1,92

9,6

9,6

Деятельность водителя на остановке

 7

7

1

1

1

1

2,52

2,52

17,64 

17,64